MEKATRONİK YAN DAL PROGRAMI
Sensörler, eyleyiciler ve gömülü hesaplama içeren mekatronik sistemler, akıllı ve robotik sistemlerin önemli bir kısmınıoluşturur. Bunları anlamak ve tasarlamak, günümüzün ve öngörülebilir geleceğin teknolojik zorluklarının aşılmasında büyük önem taşımaktadır. Mekatronik Yan Dal Programı, ilgili öğrencilere mekanik, elektronik, bilgisayar mühendisliği ve yazılım alanlarında çok disiplinli bilgi sağlamayı amaçlamaktadır.
Yan Dal Programı Tamamlama Koşulları
- Bu yan dal programında toplam 10 ders vardır.
- Bunların 8'i zorunlu, 2'si ise seçmeli derslerdir.
- Öğrenci yan dal programını tamamlamak için ana dal programının dersleri dışında
- Öğrenciler mekatroniğin temel alanlarından zorunlu dersler almak zorundadırlar. Bu derslerden bazıları öğrencilerin
ana dal programının bir parçası olarak alınabilir. Bu durumda bu dersler Mekatronik yan dal programına sayılacaktır.
- Zorunlu derslerle asgari 4 ders şartı tamamlanamazsa, yan dal programı seçmeli derslerle desteklenmelidir.
- Öğrencinin ana dal programındaki zorunlu dersler, mekatronik yan dal programında seçmeli ders olarak sayılamaz.
Zorunlu Dersle
| Ders Kapsamı | Ders Adı | Ön Koşullar* |
|---|---|---|
| Statik | MECH 205 Statics (3-0)3 or ASE 261 Statics (3-0)3 or CVE 221 Engineering Mechanics I (3-0)3 |
MAT 119 & PHY 105 |
| Dinamik | MECH 208 Dynamics (3-0)3 or ASE 262 Dynamics (3-0)3 or CVE 222 Engineering Mechanics II (3-0)3 |
MECH 205 or ASE 261 MECH 205 or ASE 261 CVE 221 |
| Makina teorisi | MECH 301 Theory of Machines (4-0)4 | MECH 208 |
| Devreler | EEE 209 Fund. of Electrical and Electronics Engr. (3-0)3 or EEE 281 Electrical Circuits (3-2)4 or EEE 201 Circuit Theory I (4-2)5 |
PHY 106 MAT 119 MAT 119 |
| Mantık tasarımı | CNG 232 Logic Design (3-2)4 or EEE 248 Logic Design (3-2)4 |
- - |
| Sinyaller | EEE 301 Signals and Systems I (3-0)3 or CNG 384 Signals and Systems for Computer Engineers (3-0)3 |
MAT 219 MAT 219 & MAT 260 |
| Kontrol Sistemleri | EEE 302 Feedback Systems (3-0)3 or MECH 304 Control Systems (3-0)3 or ASE 383 System Dynamics (3-0)3 |
EEE 301 or CNG 384 MAT 219 & MECH 208 MAT 219 |
| Gömülü Sistemler | EEE 347 Introduction to Microprocessors (3-2)4 or CNG 336 Introduction to Embedded Systems Development (3-2)4 |
EEE 248 CNG 232 |
*En güncel ders bilgilerini görmek için Öğrenci İşleri Bilgi Sistemini kontrol edebilirsiniz.
Seçmeli Dersler**
| Kod | Seçmeli Ders Adı | Ön Koşullar* |
|---|---|---|
| MECH 206 | Strength of Materials (3-0)3 | MECH 205 |
| MECH 227 | Engineering Materials (3-0)3 | - |
| MECH 418 | Dynamics of Machinery (3-0)3 | MECH 301 |
| MECH 429 | Mechanical Vibrations (3-0)3 | MECH 301 or ASE 262 |
| MECH 431 | Kinematic Synthesis of Mechanisms (3-0)3 | - |
| MECH 432 | Acoustics and Noise Control Engineering (3-0)3 | - |
| MECH 434 | Advanced Strength of Materials (3-0)3 | MECH 206 |
| MECH 440 | Numerically Controlled Machine Tools (3-0)3 | - |
| MECH 442 | Design of Control Systems (3-0)3 | MECH 304 or ASE 383 |
| MECH 461 | Mechatronic Components and Instrumentation (2-2) 3 | - |
| MECH 463 | Special Topics: Nanoscience and Nanotechnology (3-0)3 | - |
| MECH 481 | Industrial Fluid Power (3-0)3 | - |
| EEE 361 | Electromechanical Energy Conversion I (3-2)4 | EEE 202 & EEE 224 |
| EEE 402 | Discrete Time Systems (3-0)3 | EEE 302 |
| EEE 430 | Digital Signal Processing (3-0)3 | EEE 301 or CNG 384 |
| CNG 462 | Artificial Intelligence (3-0)3 | - |
| CNG 466 | Fundamental Image Processing Techniques (3-0)3 | - |
| ASE 483 | Automatic Control Systems II (4-0)4 | MECH 304 or ASE 383 |
*En güncel ders bilgilerini görmek için Öğrenci İşleri Bilgi Sistemini kontrol edebilirsiniz.
**Diğer dersler yan dal koordinatörlüğünün onayı ile seçmeli ders olarak alınabilir.
Mühendislik Öğrencileri İçin Özet Tablo
Aşağıdaki özet tablo mühendislik öğrencileri için bilgi amaçlı verilmiştir; bu nedenle bağlayıcı bir tablo değildir. Bu tablo ODTÜ Kuzey Kıbrıs Kampusu'ndaki her mühendislik programının Mekatronik yan dalıyla ilgili olarak halihazırda aldığı dersleri gösterir. Bu programın ayrıntıları dal programındaki akademik danışman ve yan dal program koordinatörü ile görüşülmelidir.
| Anadal | Statik | Dinamik | Makina teorisi |
Devreler | Mantık | Sinyaller | Kontrol Sistemleri |
Gömülü sistemle r |
Anadal dışında alınması gereken seçmeli ders sayısı |
Anadal dışında alınması gereken toplam ders sayıs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ASE | ASE 261 | ASE 262 | EEE 209 | ASE 383 | - | 4 | ||||
| CHME | - | 8 | ||||||||
| CNG | EEE 281 | CNG 232 | CNG 384 | CNG 336 | - | |||||
| CVE | CVE 221 | CVE 222 | - | 6 | ||||||
| EEE | EEE 201 | EEE 248 | EEE 301 | EEE 302 | EEE 347 | 1 | 4 | |||
| MECH | MECH 205 | MECH 208 | MECH 301 | EEE 209 | MECH 304 | 1 | 4 | |||
| PNGE | CVE 221 | - | 7 | |||||||
| INE | EEE 381 | - | 7 | |||||||
| SNG | CNG 232 | CNG 336 | - | 6 |